Pienten perhe kertoo amerikkalaisen Roloffin perheen vauhdikkaasta arjesta, jossa tavallisetkin tilanteet saattavat olla hankalia. Lyhytkasvuisten vanhempien Amyn ja Mattin nelihenkisestä lapsikatraasta kolme on normaalipituista. Sarjassa seurataan, kuinka huumorin avulla selvitään kiperistäkin tilanteista normaalipituisten ihmisten maailmassa.

